URPテンプレートでUnityで新規プロジェクトを作成する方法をまとめました。
Unity Hubから新規プロジェクトを作成する
まずはUnityHubを起動してNew projectボタンをクリックします。
Unity Editorのバージョンを選択する
New projectボタンを押下したら、Editor Versionタブから使用するUnity Editorのバージョンを選択します。

URPのテンプレートを選択する
以下の画像の例ではUniversal 3D、URPの3Dゲームを開発するためのテンプレートを選択しています。

この状態でCreate projectボタンをクリックします。Connect to Unity Cloudについてはチェックを外しておきます。

これでURPに対応したUnityのプロジェクトを新規作成できました。
【Unity】URPでプロジェクトを新規作成する(Editor Version 6000.0.23f1)